Girmotorer - den geniale kombinasjonen av motorer og
girkasser
Girmotorene kombinerer en
motor og minst en girkasse for å danne en fast enhet. Denne enheten har
vanligvis et vanlig artikkelnummer og kan sees på som ett produkt. Når det
gjelder girmotorer med en elektrisk motor, inkluderer enheten ofte en roterende
eller inkrementell encoder som er montert på enden av den elektriske motoren.
Vi ser først og fremst på girmotorene, som er koblet til en elektrisk motor.
Dette er også hoveddelen av girmotorene.
I unntakstilfeller er det
også forbrenningsmotorer som er konstruert som girmotorer. Disse finnes i
flykonstruksjoner og i kompakte stasjoner for motorsykkelindustrien.
Girmotoren og fysikken
Elektromotorens fysikk har
blitt detaljert behandlet i kategorien elektriske motorer. Girkassen som er
koblet til den elektriske motoren endrer deretter ankerakslens hastighet mot
utgangen til girkassen. Som regel er fartsendringen treg. Dette øker
girmomentet for girmotoren i hvert girtrinn. Hvert girtrinn har en
virkningsgrad på ca. 98%.
Girmotorer med tannhjul
eller koniske gir kan også betjenes som en generator, dvs. mekanisk bevegelse
kan omdannes til elektrisk energi. Dette fungerer ikke med girmotorer med
snekkegir. Ormen gir er selvlåsende.
Girmotoren, dens typer, størrelser og design
Girmotorer er tilgjengelige
i forskjellige typer og utførelser. Et kjennetegn er typen motor,
vekselstrømsmotor (vekselstrømsmotor) eller likestrømsmotor (likestrømsmotor).
I tillegg til motorene,
skiller girmotorer seg også fra hverandre i utformingen. Vi kjenner følgende
typer girmotorer:
• Spiralgearmotorer,
inngangs- og utgangsakser forskyves parallelt med hverandre
• Motorer med forskyvning,
inngangs- og utgangsakser er forskjøvet parallelt med hverandre
• Planetgirmotorer,
inngangs- og utgangsakser er koaksiale med hverandre
• Motorer med skråkant,
inngangs- og utgangsakser har en vinkelforskyvning på 90 °
• Snekkegirmotorer,
inngangs- og utgangsakser har en vinkelforskyvning på 90 °
Selvfølgelig eksisterer
selve overføringen også uten at en elektrisk motor er installert. Da snakker
man bare om et gir i stedet for en girmotor. Disse tannhjulene kan deretter
kobles til en motor i konstruksjonen ved hjelp av en kobling for å danne en
"giret motorenhet".
Som med de elektriske
motorene, er girmotorene også tilgjengelige i en rekke forskjellige design. To
av de mest kjente variantene er flensgirmotoren og fotgirmotoren. Det er også
en kombinasjon der giret har en fot og en ekstra flens på utgangspinnen. Den
elektriske motoren er vanligvis festet til girkassen som en flensmotor.
Et annet kjennetegn er den
hule akselen eller utgangsjournalen ved utgangen til girkassen. På forespørsel
kan et gir også utformes med en utgående aksel på begge sider.
Mange produsenter tilbyr
også elektriske motorer direkte som individuelle motorer. Dette er grunnen til
at du finner elektriske motorer som en egen kategori på tramao i tillegg til
girmotorer.
Det er knapt noen grenser
for størrelsen og dermed også ytelsen til girmotorer. Små girmotorer med 0,1
watt (mikro girmotorer) finnes, så vel som store girmotorer med 10 MW og mer.
Når vi kombinerer gir med
trinnmotorer eller servomotorer, snakker vi også om girmotorer, som krever
høyeste presisjon. Integrerte inkrementelle givere fullfører "girmotor"
-enheten.
Spesielle girmotorer er
også tilgjengelige som remgirmotorer eller elliptiske girmotorer.
Hvor kan girmotorer brukes?
Spørsmålet må være, som med
rene elektriske motorer, hvor kan de ikke brukes. Små girmotorer brukes i
håndverktøy, hageredskaper og kjøkkenredskaper i form av spesialgir.
Ytterligere bruk er kjent fra områdene maskinverktøy, spesiell
maskinkonstruksjon, prosesslinjer, anleggsmaskiner og transportteknologi.
Hvordan kan du få elektriske motorer?
På tramao finner du mange
forskjellige design av girmotorer. Det er nye deler, så vel som brukte maskiner
eller fullstendig overhalte girmotorer.
Det er tilbud fra mange
kjente produsenter som Siemens, SEW Eurodrive, Flender, Stöber, Atlanta, Bauer,
Motovario og Electro Adda.
Også her er tramao den
rette markedsplassen for girmotorer.